液壓系統主要分為傳動系統和控制系統。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。液壓系統可分為兩類:液壓傳動系統和液壓控制系統。液壓傳動系統以傳遞動力和運動為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求(特別是動態性能)，通常所說的液壓系統主要指液壓傳動系統。液壓傳動系統的主要功用是傳遞動力和運動，輸送液壓油，液壓油進入油缸的腔內，控制油缸活塞桿伸出或縮回來執行各種動作。

如圖示，油缸右邊部分帶活塞桿為有桿腔，另外一邊為無桿腔。當液壓油進入無桿腔，活塞桿被推出；當液壓油進入有桿腔，活塞桿被退回。

上圖為最簡單的一套液壓系統（或稱液壓泵站），油泵電機等組成動力源把油輸送到油缸中，而電磁閥起到換向的功能，使得油缸活塞桿伸出，或者縮回。

各部件作用

油缸：執行元件

電磁換向閥：液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變。

節流閥：通過改變節流截面或節流長度以控制流體流量

壓力管路過濾器：清除或阻擋雜質，防止元件磨損或卡死

溢流閥：定壓溢流、穩壓、系統卸荷和安全保護作用

油泵：將原動機的機械能轉換成液壓能

電機：動力源

3種常見液壓閥動畫

單向閥

液動換向閥

手動換向閥

三位五通換向閥

三位四通換向閥

二位二通換向閥

溢流閥

減壓閥

順序閥

節流閥

調速閥

機械手伸縮伺服機構

插裝閥